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　3、现场实际情况

　　巷道堆垛机型号的选择不仅仅看货物规格尺寸，还要看自动化立体仓库现场实际情况，一些空间较小的场地，选择设备也要娇小些，否则运行起来很不方便，而一些空间较大的场地，就可以选择规格较大的设备。

　4、价格因素

　　价格一直都是企业比较关注的，而不同的生产商的报价相差也比较大，这就要求企业多比较，选择的设备，而不是选择价格便宜，或是价格明显偏高的设备，这样既能满足自身需求，也不至于花太多的成本。

　

通常，货物的存取流程如下：货物到达后，先在检验区对货物进行检查和选择，将不合格的货物挑选出来，合格的货物送到入库货物暂存区。在暂存区，货物被码放到托盘上，经过入库口，由输送机送到立体库巷道口，再由堆垛机将货物托盘自动放入相应的货位中。当货物出库时，堆垛机按照系统指示，取出需要的货物放到输送机上，送到出库口，再经过出库暂存区，送到出库货物存放区，然后出库货物被装车运输或者送往生产线。

自动化立体库的各组成部分

自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。下面，给大家简单介绍自动化立体库的各组成部分。

　　1、货架：用于存储货物的钢结构，主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

　　2、托盘(货箱)：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

　　3、巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

　　4、输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

　　5、AGV系统：即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

　　6、WCS自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

　　7、WMS信息管理系统：是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。

自动化立体库货架形式特点

 随着物流仓储行业的不断发展完善，技术的日新月异，中国的自动化立体仓库越来越成熟。在各个领域的应用也越来越普遍，不断的被更多的企业接受和认可。

    自动化立体仓库，是利用立体仓库货架可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化的一种新形式的仓储方式;自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式之一。

 自动化立体仓库(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，运用很好的集成化物流理念，采用***的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术等。