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发布时间:2021-11-12 19:07:55
二、穿梭式货架的适用场合有哪些?
1.托盘存储
2.每个巷道存放同一种物品
3.货架高度受叉车操作高度限制
4.两端或一端进出货(***先出或***后出)
5.滚动式货架、挤压式货架、驶入式货架的有力竞争对手
6.适合冷库
三、穿梭式货架的制造成本怎样?
与驶入式货架、压入式货架、重動式货架比,综合成本更低
穿梭板货架系统由贯通式货架系统演变而来,但叉车无须驶入货架内部,克服了贯通式货架存取速度慢、货架系统稳定性差等缺点,实现了存取的遥控自动化。外围托盘货物由叉车倒运,内部托盘货物存取由穿梭板小车进行,即存货时是由叉车将托盘货物放至货架区的某列某层导轨的很前端部分,
在低温环境下需要考虑热膨胀对穿梭车中的零部件装配公差、间隙配合及装配预紧力等的影响,以避免装配机构的卡死,或者温度应力引起的锁紧力变化造成部件的开裂、强度削减等;标准件的选配也要考虑低温影响,在设计强度满足的前提下尽量选用塑性高的材料。
在低温环境下,部分电气元件的机械部分的特性也会产生影响,如动作部件内弹簧特性变化,造成本身弹性力的波动、动作阻力增大,动作时间延长,动作速度降低,甚至拒动,对于低温工作环境的穿梭车的重要部件的选用就需要测试验证,或者提出低温要求。
二、非金属材料的低温性能改变及其设计特征
低温环境会造成空气动力学性能变化,也会对穿梭车的主要部件性能产生影响,非金属材料的低温性能变化、润滑系统性能的降低,加热环境的变化与波动、甚至会造成某些部件的低温失效;低温环境也增加了对穿梭车的调试、运行及维护难度。
四、设计经验及解决措施
通过以上多方面的分析与思考,可以考虑从几个方面着手解决:
1、结构强度设计:应考虑低温环境引起的结构承载力下降的影响,应通过计算或试验来验证设计温度范围内结构的可靠性。对半延展性材料也可通过断裂力学的方法进行强度验证,如聚氨酯车轮在低温环境下确保不会出现不可接受的裂纹以及性能的变化,确保同轴车轮的运动同步性。当仓储穿梭车荷载较大时,某些非金属材料结构的设计需要试验验证,材料性能试验温度应低于或等于设计很低温度。
2、防潮隔汽设计:针对低温穿梭车的电气控制部分***,并整合在一个密封箱体内,除非箱内温度下降明显否则箱内就不会有水蒸汽凝结;当穿梭车工作时电气元件等会产生一定的热,能提高控制箱内气压,降低水蒸气分压,这样箱内空气露的点自然降低,箱内不易于达到低的露的点温度,避免或减缓凝露想象的出现,PLC的电路板以及其他电器板本身也会涂覆,避免凝露发生短路等故障;建议主要电气元件采用并联电路,每个回路采用******装置实现过载、短路保护,以增加穿梭车的电气可靠性。
3、加热与温控设计:保持箱内温度始终高于露的点温度,增加加热器和温控设备(控制加热器的启动和停止,温度低于设定温度或凝露温度时加热,但达到一定的温度是停止加热),能实现加热增温效果,也能达到除湿的目的。由经验可知:由于穿梭车内部元器件布置比较密集,低温型电气控制箱又处于密封状态,电气控制箱内外的温度会差别10℃~15℃以上,本着节约和延长锂电池的使用效率,这个温控器的温度设置要低些,确保控制箱内的温度不超过0℃,应尽量保留充足的温度可调节余量。
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