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发布时间:2021-11-09 23:02:19
一、货架
货架是整个仓储系统的占据很多的部分,根据存放货物种类、托盘尺寸、穿梭车等因素设置穿梭车轨道及托盘货物,让穿梭车能够根据指令在货架间自由行动。
二、穿梭车
多层穿梭车货架仓储系统节约1/2人力
穿梭车是一种智能机器人,通过编程让其在货架轨道上,进行托盘货物的取货、运送、放置等任务,并可与上位机或WMS系统进行通讯,结合RFID、条码等识别技术,实现自动化识别、存取等功能。
三、叉车
叉车则是根据货架高度,托盘尺寸,穿梭车尺寸等因素选购的,用于搬运托盘货物,将托盘货物搬运到穿梭车上,以及搬运穿梭车到不同的货架轨道(每个货架轨道配备一台穿梭车成本太高)。
多层穿梭车主要解决了巷道内的***问题、供电问题和通讯问题。而四向穿梭车主要解决了除了多层穿梭车能解决的问题外,还解决了巷道问题,穿梭车避让、调度以及换层问题。由此可以看出,四向穿梭车的技术要比多层穿梭车更复杂。
而从成本来看,两者的成本应该要从整个货架系统来比较才算合理。穿梭车货架系统的主要构成设备有穿梭车,货架,提升机,输送机,仓储管理系统等。一般情况下,一台四向穿梭车的单价要高出多层穿梭车不少,但是四向穿梭车胜在利用率高方面,所以实际需要的数量比多层穿梭车要少,配套的提升机数量也少很多;
而货架方面,结构上大致相同,四向穿梭车货架可能会贵一些;输送机方面多层穿梭车要复杂一些;软件方面则是四向穿梭车要复杂。所以综合比较来看,两者之间的差异要根据具体项目才能确定,同等大小的项目的话,可能四向穿梭车的成本会更高一些。四向穿梭式货架原理
??四向穿梭式货架是自动化仓储货架的一种,它利用四向车的纵向与横向的移动,配合提升机的转层,达到仓储自动化的目的。四向车又称四向穿梭车,它可以沿预定的轨道载重进行横向和纵向移动,以实现货物向货架的货位存取货。
??四向车是从传统的穿梭车发展而来的,一般的穿梭车只能进行直线运动,所以一般不用来组建全自动化的仓库,而是配合叉车作半自动化作业。而四向车,可以在一个平面进行四向穿梭,是目前在自动化仓储中应用范围很广的一种设备。
四向穿梭式货架优势
◇ 扩展性强,灵活性高;
◇ 同层多车运行,智能调度;
◇ 四向行驶、速度快、***准;
◇ 有单伸位、双伸位两种版本;
四向车自动货货架系统,在设计时,既可以设计成类似于穿梭式货架的密集存储方式,用于品种少,需要存储量大的环境,也可以设计成类似于重型货架的存储方式,每个货位都可以随时进行存取作业,它取决于运行通道的设计数量。
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